指導教員
|
|
| 研究分野 キーワード |
マルチ・ロボット・システム／生活支援ロボット／機械学習／環境情報処理 |
|---|---|
| 研究紹介 | センサ情報に基づくロボットの自律的行動生成法について興味を持つ．具体的にはカメラやマイク，LRFなどのセンサ情報よる自律移動ロボットの誘導法やネットワーク接続されたロボットコントローラの協調動作，自律分散ロボット，生活支援ロボットなどの開発を行っている． |
| 学科担当科目 | プログラミング演習／システムデザイン工学演習／メカトロニクス／システムデザイン工学輪講 |
| 大学院担当科目 | インタラクティブ・ロボティクス |
学生
研究室の学生と，その研究内容を簡単にご紹介します．
| 北島 慎之助 Shinnosuke KITAJIMA |
Visual SLAM |
|---|---|
| 中野 大海 Hiromi NAKANO |
走行可能領域識別 |
| 長野 大知 Daichi NAGANO |
音源分離システム（雑音除去＋話者分離） |
| 鈴木 達朗 Tatsurou SUZUKI |
走行可能領域識別 |
|---|
| 有田 裕亮 Yusuke ARITA |
行動認識 |
|---|---|
| 衣川 史香 Fumika KINUGAWA |
物体認識 |
| 志垣 晴佳 Haruka SHIGAKI |
物体認識 |
| 中島 健吾 Kengo NAKAJIMA |
音環境理解 |
| 平沼 史也 Fumiya HIRANUMA |
自己位置推定 |
| 藤井 崇史 Takafumi FUJII |
地図生成 |
| 吉村 友宏 Tomohiro YOSHIMURA |
障害物回避 |